4/1/2026
PID 调参复盘：为什么“参数看起来对”但车还是飘
记录一次失败的调参过程：问题不在 PID 公式本身，而在采样周期抖动和传感器噪声处理。
EmbeddedTechRC
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Racing Notes
2/19/2026
做硬件项目这半年，我最想早点知道的 10 件事
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NoteBuild
Read Article2/4/2026
我做了一个“可复现”的赛道测试流程
以前每次测试都像开盲盒。现在我把测试流程标准化，终于能知道“改动到底有没有提升”。
RCGuideWorkflow
Read Article1/6/2026
从 0 到 1：我的智能 RC 小车系统架构
这篇记录了我如何把机械、电控、通信和上位机拆成可演进的模块，避免项目早期“能跑但难改”的陷阱。
RCEmbeddedTech
Read Article12/10/2025
自动驾驶小实验：纯视觉循迹的第一版
一次从“能识别赛道”到“能稳定跑圈”的最小闭环实现，重点是工程取舍而不是模型炫技。
TechAutonomousRC
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