做硬件项目这半年，我最想早点知道的 10 件事

没日志的 bug，80% 靠运气复现。

模块边界清楚，后续替换成本会低很多。

供电噪声、地线、压降，都会让“算法看起来有 bug”。

时序不稳定时，参数调得再好也不可靠。

多变量同时变化，最终你不知道哪一个有效。

参数和固件必须配对，不然回归测试会混乱。

很多“控制不灵敏”其实是执行器特性没建模。

比起一句“跑不起来”，故障码能快速定位层级。

一页的系统图 + 参数表，比口头传递可靠得多。

稳定迭代比一次性冲刺更重要。

结尾

真正让项目前进的，不是某个“神奇算法”，而是

可复现流程 + 清晰边界 + 持续迭代。